作为土木建筑、水利、国防等工程的重要原材料，水泥的应用范围非常广泛。袋装水泥的装车系统作为水泥生产运输过程中的重要环节，其成本占水泥厂物流成本的很大比重。当前市面上袋装水泥的包装发运多以传统的半自动化的装车方式为主，其装车终端要求工人站在货车车箱里进行人工装车，存在易产生粉尘、污染环境和危害工人身体健康、劳动力生产成本高、装车效率低等弊端。
随着智能化、5G、物联网技术等浪潮的袭来，水泥行业的装车系统不断升级优化，质量高、防尘效果好的水泥包装和装车设备系统备受欢迎，成为水泥行业技改的新方向。
据了解，孝感市四维机械制造股份（以下简称“孝感四维”）有限公司是一家专业生产粉粒体物料过程处理设备的企业，成立近30年来，靠质量和信誉在水泥行业占据了一定的市场。
孝感四维的智能装车机由智能装车机主机、提升机构、移动支撑架、测量、控制系统及收尘系统构成。袋装水泥由客户输入端和连接皮带机输送入智能装车机，再由智能装车机根据码垛需要将袋装水泥码放到车厢内指定的位置。
智能装车机：由传输系统及码垛手组成，当水泥包由连接皮带运送至主机后，传输系统将水泥包运送到码垛手，最终通过码垛手完成码包工作。
提升机构：负责装车机平台上下提升。
行走系统：负责装车机前后行走。
测量系统：测量系统扫描通过的车辆，获得车辆的各种信息并传至控制系统。
控制系统：控制系统能根据装车吨位及测量系统提供的车辆数据自动计算码包位置和装车方式，并启动智能装车机进行装车作业。
根据实际应用后的使用报告来看，该智能装车系统的优势 主要体现在以下几个方面：
1) 采用双通道快速码垛技术，装车效率高，速度达到100-120t/h。
2) 采用路径优化算法技术，横向2-4包排放，纵向“Z字型”排布，实现码包高效，整体码垛为“金字塔”型，稳定性好，杜绝运输中掉包。
3) 整体解决方案先进合理，采用航天“3F”设计技术、安全功能设计技术，结构简单，产品运行可靠性高。
4) 采用智能升降控制技术，实时控制落包高度，减少破包率，适用于复膜塑编袋、复合袋、纸袋各种材质的水泥包装袋。
5) 产品能直接与收尘系统无缝连接，装车四周封闭，降低了能耗，粉尘收集率≥95%，外排废气含尘浓度≤10mg/m3。
6) 装车机可通过Ipad无线控制，检修维护方便，通过以太网通讯、wifi无线传输数据，大幅降低产品故障率。
7) 取代人工装车，实现装车全过程无人化，降低装车运行成本和管理成本。
8) 实现车辆混装，例如：在某装车通道货车完成一段长度42.5标号水泥的装车，然后驶入智能装车通道继续装车，实现整车不同品种水泥的装车。
9) 能与用户ERP对接，实现用户内部信息化管理，与航天云网对接，实现集团类公司信息交互与监管。
10)水平行走采用“火车自清式导轨”与滚轮机构，可靠、安全、易维护。
据水泥人网了解，目前该智能装车机在贵州惠水西南水泥有限公司等实现成功应用，经测试：单车产能达100t/h以上，设备可靠性100%，扬尘治理到位，实现手机、平板电脑等移动通讯控制，装车操作人员可以同时监控及操作多台装车机。司机停车后进入休息室，整个装车过程职业健康危害安全完全消除。
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