浅谈履带式抓钢机借用挖掘机液压元件的液压系统设计分析
摘要：履带式抓钢机可以更好地满足钢铁企业或港口码头上对于废钢的装卸需求。以单发动机为动力驱动的履带式抓钢机液压系统设计分析为例，浅谈履带式抓钢机与履带式挖掘机主要功能动作的异同点，抓钢机各动作对于液压系统的控制技术要求及其液压系统原理分析。结果表明完全借用履带式挖掘机上柱塞泵、多路阀、回转机构和行走机构等相应配套元件和液压控制技术的履带式抓钢机可以满足装卸废钢使用要求。通过独立的液压动力源和集成控制阀块，解决了抓钢机上的辅助动作功能的控制。通过增加动臂保持阀，有效的保证了动臂动作安全锁定和下落无级可控性。
关键词：履带式;挖掘机;抓钢机;液压系统;优先分流
引言
无论在钢铁企业或港口码头、火车站，一般情况下废钢、原煤、矿石、铁粉、其他散钢等不外乎采取人工装卸汽车吊(配人工)、履带吊(配抓斗、或电磁吸盘)、门吊或行吊(配抓斗、或电磁吸盘，原大部分钢厂转运中心采用)、全液压履带式抓钢机(或配电磁吸盘，现大部分钢厂、港口码头采用)等设备方法。最近几年，随着物流产业的兴起，随着社会的发展、科技进步及人们观念的改变，随着技术特别是液压技术的快速发展，人们意识到传统设备已越来越不适应现代设备高效率、低成本、操作舒适性等要求。全液压履带式抓钢机已
经越来越显现其优势，在废钢装卸转运部门考虑设备更新或增加新设备时，全液压履带式抓钢机已经被大范围认同并已逐步取代传统设备。考虑履带式抓钢机是挖掘机的一个分支，它们在使用工况，功能控制需求方面有很多的相似之处，其液压系统的设计可以考虑借用挖掘机上成熟配套的泵、阀、减速机等主要液压元件和控制技术[1]，但是其又比挖掘机多一些辅助功能控制，其液压系统又不能全部移植挖掘机的系统，这样我们就要结合挖掘机与抓钢机的共性和区别来设计一种适合履带式抓钢机使用的液压系统，本文以挖掘机采用日本川崎负流量控制液压系统为例，以发动机作为动力驱动，浅谈履带式抓钢机借用挖掘机液压元件的液压系统设计分析。
1 履带式抓钢机与挖掘机的主要功能动作区别
履带式液压挖掘机的主要功能动作有左右履带行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等动作，主要是利用铲斗进行各种挖掘作业。目前市场上大部分履带式抓钢机整机自重都在30～60吨之间，主要是利用废钢抓斗+电磁吸盘进行废钢的抓取和装卸。其除了具有左右履带行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、抓斗开合等与挖掘机相似的主要功能动作外，还具有为了提高驾驶员的视野而增加的驾驶室升降控制动作;为了提高液压油散热效率，采用液压马达驱动风冷液压油散热器装置;为了采用电磁吸盘吸取废钢，增加了液压马达驱动发电机控制装置，这些辅助动作的增加完善了抓钢机的功能，同时对于液压系统的设计也提出了相应的技术要求。
