2013-06-04 11:28:57 来源:水泥人网

单闭环比值随动控制在萤石自动配料系统中的应用

自1997年以来,重庆水泥厂的3条湿法生产线由于原材料方面的因素,熟料质量较差,其主要原因是熟料中的fCaO居高不下。为了降低熟料中的fCaO,提高熟料质量,工艺上提出在石灰石中按一定比例自动连续地掺加萤石的措施(原生料工段每班由铲车加萤石,未计量)。1998年6月,我们根据湿法线的实际工艺,在石灰石原料库附近增加1个萤石库,并在其库底安装了预给料机,1台全荷式配料皮带秤,同时在石灰石至生料磨头仓的皮带运输机上安装1台悬浮式计量皮带秤,通过STD总线工业控制计算机,以单闭环比值随动控制的方式实现了萤石自动配料的技术改造,通过近2年的运行,控制效果良好,达到了工艺的要求。

1单闭环比值随动控制原理

单闭环比值随动控制实际上是一个以从动量Q2为闭环控制,而Q2又按一定比值关系随动于主动量Q1的控制系统。

在系统稳定的情况下,两种物料量应满足Q2=KQ1(K是比值系数)。当主动量Q1不变时,若从动量Q2受到干扰,则通过从动回路自动调节,迅速克服干扰,以保持从动量Q2不变,进而保持设定的比值关系。当主动量Q1发生变化时,比值器的输出去改变调节器的给定值,使从动量Q2以新的量值与主动量的变化相适应,从而保持设定的比值关系。若主、从动量Q1、Q2一起受到干扰,则调节器在克服从动量Q2的干扰的同时,又根据主动量Q1经比值器输出的新的设定值去改变从动量Q2,以保持原来的比值不变。

在该控制方式中,从动量Q2闭环回路的任务是快速准确地随动于主动量Q1变化。比值器的任务是将主动量Q1按要求的比例乘上某一倍数,作为从动量Q2流量调节的给定值,使从动量Q2与主动量Q1之间始终保持一定比值不变。

由于该控制方式能比较准确地实现主、从物料之间的比值随动控制,而且结构简单,调整操作方便。因此,我们采用了该控制方式来实现石灰石中按比例掺加萤石的自动配料系统。其中:石灰石为主动量Q1,萤石为从动量Q2。

2控制系统组成

根据配料系统的功能要求,本着操作简单、设计合理、使用可靠、维修方便、价格适宜为原则,我们选用四川建材科研所自控室提供的STD总线工业控制计算机为配料控制系统的主机。该机的模板器件全部为抗干扰能力强、温度性能好的CMOS器件,具有标准度高、可靠性好、功能齐全、使用方便等优点。

主机硬件系统与外界6个部分联系,完成自动配料。这6个部分是:毫伏放大器、富士通FVR型变频调速控制器、萤石预给料皮带机、萤石全荷式恒速皮带秤、生料石灰石悬浮式皮带秤和独立的稳压电源。系统控制方框图见图2。

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